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Instrumento jurídico de control del rey sobre los cargos públicos que nombraba, que estuvo vigente durante la Edad Media y la Edad Moderna. El rey mandaba emisarios suyos para ver cómo estaban gobernando los cargos que él nombraba. Tenían poder jurídico y ejecutivo en nombre del rey, de manera que un mal informe podía suponer hasta el encarcelamiento del gobernador, como fue el caso de la visita de Francisco de Bobadilla a Cristóbal Colón en los primeros tiempos de la conquista de América.

El control de los cargos públicos se completaba con el juicio de residencia.