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Los sauropterigios eran reptiles marinos del Mesozoico cuyas extremidades habían evolucionado hasta convertirse en aletas. El más conocido, a través de restos fósiles es el plesiosaurio. La leyenda urbana del monstruo del lago Loch Ness ha menudo ha sido asociada a las especies de este orden.

[escribe] Árbol filogenético

                                            ,________ Placodontes +
                                            |
                            Sauropterygia __|    ,__ Notosauros +
                                            |____|
                                                 |___ Plesiosauros +