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Saurischia

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Tambien llamados Saurisquios, perteneciente al superorden Dinosauria, se distigen por presentar caderas lacertiformes, en las que el hueso púbico apunta hacia delante, es decir, la pelvis, en visión lateral, tiene forma triangular.

Suborden Theropoda
Ceratosauria +
Carnosauria +
Maniraptora +
Oviraptora +
Dromaeosauridae +
Clase Aves (vease discusión)
Suborden Sauropodomorpha +
Prosauropoda +
Sauropoda +
Familia Brachiosauridae +
Familia Diplodicidae +

Árbol filogenético:

                         ,__________________ Prosauropoda +
     ,_ Sauropodomorpha__|
     |                   |__________________ Sauropoda +
     |
 ____|             ,________________________ Ceratosauria +
     |             |
     |             |________________________ Carnosauria +
     |             |     
     |_ Theropoda__|                ,___ Aves
                   |_ Maniraptora__|
                                    |___ Dromaeosauridae +
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