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Un poka yoke (en japonés ポカヨケ, literalmente a prueba de errores) es un dispositivo (generalmente) destinado a evitar errores. Originalmente se pretendía evitar que piezas mal fabricadas siguieran en proceso con el consiguiente coste. Estos dispositivos fueron introducidos en Toyota en la década de los 60, por el ingeniero Shigeo Shingo dentro de lo que se conoce como Sistema de Producción Toyota. Aunque con anterioridad ya existían poka yokes, no fue hasta su introducción en Toyota cuando se convirtieron en una técnica, hoy común, de control de calidad.

Afirmaba Shingo que la causa de los defectos de fabricación estaba en los errores de los trabajadores y que se producían por no corregir estos últimos. Como consecuencia de tal premisa cabían dos posibilidades u objetivos que lograr con el poya-joke:

• Imposibilitar de algún modo el error humano: por ejemplo, los cables para la recarga de baterías de teléfonos móviles y dispositivos de corriente continua sólo pueden conectarse con la polaridad correcta, pues es imposible invertirla, ya que las patillas de conexión son de distinto tamaño o forma.

• Resaltar el error de tal manera que sea obvio para el que lo ha cometido. Shingo cita el siguiente ejemplo: un trabajador ha de montar dos pulsadores en un dispositivo colocando debajo de ellos un muelle. Para evitar la falta de éste último en alguno de los pulsadores se hizo que el trabajador cogiera antes de cada montaje dos muelles de la caja donde se almacenaban todos y los depositase en una bandeja o plato. Una vez finalizado el montaje, el trabajador se podía percatar de inmediato del olvido con un simple vistazo a la bandeja, algo imposible de hacer observando la caja donde se apilaban montones de muelles.

Actualmente los poka yokes suelen consistir en un sistema de detección, cuyo tipo dependerá de la característica que se pretende controlar, en función de la cual se suelen clasificar, y un sistema de alarma (visual y sonora comúnmente) que, de producirse el error, avisa al trabajador para que lo subsane.

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