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Las legiones de los ejércitos romanos, eran por tanto desde el punto de vista de la organización, y de la administración, el elemento de formación de dichos ejércitos, y hay que resaltar como un hecho de trascendental importancia, es que la legión romana, se compenetraba con el modo de ser, de todo el organismo social, y político de Roma, y la milicia, o estado militar, no era una institución independiente, ó una carrera, sino que los soldados, del ejército romano, que formaban la legión romana, estaba embebida de la cosa pública, y la milicia, con todo lo demás era la Administración, era el Estado, era Roma, una ciudad que se convirtió, desde los previos pasos de familia, a clan, y de clan a tribu, en Nación, y de una Nación que abrazo el mundo.-
Roma, empleó la centralización, es decir, la reunión de todos los resortes, ó elementos activos de la autoridad, en manos del Gobierno Central, que representaba Roma.-
Se guerreaba en todos los climas, y así el Senado de Roma, tenía ocupado al pueblo, los cónsules gozaban del triunfo, y el Pueblo ganaba tierras y feudos. La historia de Roma se puede reducir al hecho de fundir los diversos elementos que luchan en su seno como lo siguiente:

• Cuando en la monarquía se produjo con los etruscos, latinos, y sabinos.-
• Posteriormente con los patricios, que era el 1º Orden del Estado, entre los antiguos romanos, viniendo el nombre de patricios, de los primeros senadores, que se les llamó pater, que fundaron en Roma, una República Aristocrática, una vez finiquitada la monarquía, reuniendo mediante su orden el poder político, por la senadora, el ejecutivo por el consulado, el religioso por el pontificado, y plebeyos, o gentes, pertenecientes al pueblo, que eran las personas, que no pertenecían a la orden de los patricios, hasta que el siglo IV a. JC., pudieron optar a las magistraturas del Estado de Roma, convirtiéndose los patricios, en una nobleza hereditaria, del origen de la familia sin privilegios, impediéndose la destrucción de un cuerpo político, tan importante con la creación de tiempo en tiempo de patricios, que podían transmitir a sus descendientes, esta dignidad hasta el Emperador Constantino, que dejó de ser hereditaria, distinguiéndose dos tipos de patricios, majorum gentium, que correspondían a la primera creación de patricios, cuando la Fundación de Roma, y la segunda con la admisión de los sabinos de Tacio, y minorum gentium, en tiempos de Tulio Hostilio, que trasladó los albanos, a Roma, y fueron las familias patricias, extinguiéndose hasta llegar al siglo III d.JC., que se cree que casi no quedaban familias patricias (Hay que distiguir patrich que significa patricios, de patricius que significa patricio que fue una dignidad de los ultimos tiempos del Imperio Romano, creado por Constantino, y solo se dió a las personas que habían desempeñado los principales cargos del Estado, ó prestado eminentes servicios, pero no se les confería ningun poder, y después se les dió a los gobernadores de las Provincias distantes, y cuando la invasión de las Tribus Bárbaras, se introdujo el uso de hacerlo extensivo, a algunos reyes bárbaros, como Teodorico, que lo recibió de Zenon, Clovodeo, de Anastasio, y el rey Gundioc, lo había recibido igualmente de Honorio, y sus sucesores en el Trono de Borgoña, conservaron aquel título como si fuese hereditario, y de ahi resultó que después de la caída de la Monarquia burgunda, en el 534 los funcionarios que gobernaban aquel Reino, en nombre de los príncipes merovingios, se nombraron en los actos oficiales, Patricios de Borgoña, y el dictado de Patricio, se conservó mucho tiempo en Italia, durante la Edad Media, pero desapareció después completamente); Hay que decir también que aunque todos los hombres nacen iguales en la antigüedad, eran importantes las circunstancias nacidas de la organización social, y la 1º Aristocracia, se fundó por el Imperio de la Fuerza, por el resultado de victoria ó conquista, y el vencedor disponía como de cosa propia, de las personas, y bienes, de los vencidos que eran hechos esclavos, ó se conservaban en un lugar inferior, y despreciable dentro de las categorías sociales, y si un pueblo triunfaba en sus luchas con otro, y ocupaba su territorio, se establecía en el nuevo país, con la consideración de Raza Superior, única dueña del Poder, y de los mas amplios derechos, sin mezclarse con la raza existente, y apareciendo diversas razas, y la Aristocracia en Roma, después de la expulsión de los Tarquinos, notó bien pronto el pueblo, la plebe que nada había ganado con el cambio, y entonces se dispusó a sostener con la aristocracia, aquellas luchas que llevan casi toda la vida anterior, del período republicano, y las agrupaciones de la ciudadanía, por centurias que debido a Servio Tulio, daba a éstos una intervención ilusoria, en la cosa pública, fué conservada al organizarse el Consulado, y todas las magistraturas reservadas al patriciado, y la ley prohibió por deshonrosas, las uniones entre patricios y plebeyos, y éstos despojados de toda propiedad, llegaron al último grado de pobreza, y la lucha entre las dos clases, como ya se ha dicho anteriormente, fué una guerra, entre ricos y pobres, y para distraer la atención, procuraban la conquista, de uno y otro pueblo, pero fueron más perjudicial, que beneficioso para Roma, que excitaron la ambición de los plebeyos, renaciendo las disputas entre ambas órdenes, y con lo siguiente: admisión de todos los ciudadanos, al ejercicio de las magistraturas, la abolición de las leyes que prohibían los matrimonios entre patricios y plebeyos, y el patriciado quedó casi absorvido por la nobleza, por las familias que habían desempañado cargos públicos, y esta 2º aristocracia, fué tan onerosa como la 1º, y sin conocer las virtudes de las 1º, procuro que el pueblo, no se viera libre del azote de la miseria, y conservó el monopolio del gobierno, y cediendo a las necesidades del momento, admitía en las magistraturas, a los hombres de clases inferiores, pero se vengaban de ellos, aplicándoles epítetos ofensivos, y entonces ocurrió que amenazada la nobleza, por aquellos de sus miembros, que habían perdido cuanto poseían, y por el pueblo hambriento, que reclamaba la concesión de nuevos derechos, y perturabada la sociedad por luchas civiles, y conspiraciones continuas, se sintió la necesidad de concentrar, todos los poderes en un sólo magistrado, y la necesidad fué satisfecha, con el establecimiento del Imperio Romano y peleó contra ésto, la aristocracia más el transcurso del reinado de Augusto, bastó para que la nobleza, prefiriere el que pacificamente el goce de sus riquezas a la posesión, falta de sosiego, de la libertad política, y nunca fué la aristocracia, un peligro para la vida del Imperio, que en recompensa, dió casi siempre ésta clase, los cargos de cónsul, pontífices, censores. Y en la Epoca Imperial, cambiada la organización por Decretos, y Constituciones, los rangos y títulos, que suponían importantes privilegios, pero ninguna autoridad política, se multiplicaron, y expulsado del gobierno general, el espiritu aristocrático, se refugió en los municipios, y hubo en cada uno de éstos, un Senado, ó Curia, que administraba la ciudad.-
• Con todos los ciudadanos del Imperio, de aquella incierta pero gloriosa Constitución de Caracalla, porque por conquista, se extendió el Imperio, pero la civitas no, y en medio de la variedad de suerte, otorgada a los pueblos sometidos, como los socii o dediticii, prefecturas y fundi facti, con más diferencias que luego, creaba la concesión de municipios, y colonias, las cuales vienen a presentarse como unidades políticas, y administrativas diferentes, la única cabeza, el único poder efectivo, la sola fuerza social es Roma centro de la vida política, cabeza de un cuerpo, constituido por todos los pueblos del mundo.-

Todo eso se consiguió con el asombroso resultante de esta milicia, de un ejército activo, con ese admirable instrumento ya citado de Roma, que era la legión, sin duda un cuerpo de tropas independientes, con un órden de ideas más vasto, complicado, y fecundo, que el de la Falange griega, de ideas más mecanizadas, equivalente a un Regimiento, de los ejércitos modernos, siendo la legión elemental una fuerza puramente romana y regular, que constituía una base, ó núcleo constitutivo, y organizado, reuniendo en Cannas 98.000 hombres, en Zama 50.000, en Farsalia 45.000, más 7.000 de caballería. Destacaba su capacidad de reiteración de restablecer tres veces el combate, organizándose, fragmentándose, y encajonándose en los 10 manipulos, y 20 centurias, formando línea llena, con gran facilidad de movimientos, e incluso se dejaba cierta iniciativa al soldado, siendo un Orden flexible, y escalonado. Con 6 Tribunos por cada legión, alternando el mando cada dos meses, con un centurión por centuria, que debía resistir con firmeza, y morir antes de abandonar su puesto, y tras vergonzosas derrotas ante Yugurta, Orange, y alguna otra según Polibio, se modificaron sus costumbres, y se adoptaron de otras mejores, con la incorporación de jinetes númidas, arqueros cretenses, honderos de Baleares, etc.,..., el mejoramiento del campamento romano, con fosos, taludes, empalizadas, la incorporación del juramento, disciplinar a soldados con latigazos, y pena de muerte, a quién reincidía en una falta, ó recompensas en forma de corona, como condecoraciones al valor, y hazañas bélicas; Una disciplina, la romana, tipo inmortal de disciplina, y ante el ara de la patria, solo se veía el brazo, de la autoridad ilimitada, caer vigorosamente sobre la obediencia absoluta, una disciplina que tan bien sabia crear, instruir, guiar, ejercitar al futuro legionario.-

[escribe] Estructura de la Legión Romana terrestre (evolución en el tiempo).-

Cada legión (militibus legendi), estaba formada por cohortes, manípulos, centurias y decurias.-
Según la época el número de legionarios era diferente:

• En tiempos de Rómulo, cuando en Roma gobernaba una monarquía, constaban de 3.000 infantes y de 300 caballos, ya que la caballería sólo servía en éstos tiempos, para llevar lo más rápidamente posible, al soldado al campo de batalla, celere, celeridad, para bajar de él y pelear a pie.-
• En el de los cónsules, que eran generales en jefe, de las legiones romanas, con mando ilimitado y con derecho de vida y muerte, sobre los soldados, cuando Roma era una república, tenía 4.000 infantes, y 300 caballos.-
• En el tiempo de Augusto, cuando Roma constituía un imperio, se componía de 6.000 infantes, y 726 caballos.-
• En el tiempo de Tiberio, durante el Imperio Romano, constaban de 6.000 infantes, y de 600 caballos.-
• En el de Séptimo Severo, cuando Roma era un Imperio en declive, y su milicia en decadencia, se formó una falange, ó batallón cuadrado, a imitación de los macedonios, cuya fuerza total era de 30.000 hombres o seis [[legión|legiones],] reunidas a 5.000 hombres cada una, que daba mas fuerza, y cohesión, pero menos agilidad.-