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Los Onicóforos, Onychophora Grube, 1853, llamados vulgarmente peripatos, son un conjunto de animales invertebrados que confoman un Filo, constituido por más de un centenar de especies repartidas entre dos familias, Peripatidae y Peripatopsidae.

Han venido siendo considerados como una Clase dentro del Phyllum Arthropoda; pero en las calsificaciones más recientes se elevan a Filo independiente, discutiéndose el que se encuentren dentro de los Superphylla Pararthropoda o Panarthropoda.

Son parecidos a los anélidos, cada segmento con un par de patas carnosas, los lobópodos. Presentan sistema circulatorio abierto y una segmentación interna, el peripato usa un mecanismo para paralizar a sus presas y luego ingerirlas.

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Notas