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Tlalchapa se deriva de "Tlachtli" y "apan" que significan respectivamente en nahuatl "juego de pelota" y "sobre agua", por lo que Tlalchapa significa "juego de pelota sobre agua" y por extensión "rio del juego de pelota". Esto lo analiza profundamente el Ing. Alfredo Mundo Fernandez en sus libros HISTORIA DE TIERRA CALIENTE y en CRONICAS DE TIERRA CALIENTE,e incluso concluye qué tribus lo fundaron y por qué se llamó así. Tlalchapa pertenecio a Cutzamala, segun las cronicas, desde siempre y hasta 1851 en que se independiza formando su propio municipio. Segun los dos libros anteriores, existe un documento de 1631 sobre el Obispado de Michoacan en que uno de sus principales curatos es el de Cutzamala al que pertenecen, entre otros, Tlalchapa y Tecomatlan. Cuando Tlalchapa forma su minicipio en 1851 con territorio segregado al municipio de Cutzamala, le pertenecen los pueblos de Cuauhlotitlan, Tecomatlan y la hacienda de El Potrero, hoy Villa Madero. En 1854 nace en Tlalchapa don Victoriano Agüeros que a los 12 años es llevado a la ciudad de Mexico en donde termina sus estudios. En la capital de la república se hace muy famoso y es íntimo amigo del Presidente Porfirio Diaz. Victoriano tenia su imprenta en la que publica la BIBLIOTECA DE AUTORES MEXICANOS con 78 libros,funda el diario católico EL TIEMPO, dirige el periodico EL IMPARCIAL y escribe en muchas revistas y publicaciones. Como escritor destacan ARTICULOS LITERARIOS, LA LEYENDA DE NAVIDAD y otras. Cuando Porfirio Diaz es desterrado a Francia lo acompaña y alla muere en 1911. En Puerta de Arriba, hoy Puerto de Allende, en el municipio de Tlalchapa, nace en 1913 Celedonio Serrano Martinez que con el tiempo se convierte en un célebre escritor. En 1951 la Secretaria de Educacion Publica premia su monumental obra EL COYOTE: CORRIDO DE LA REVOLUCION, escrito en verso tratando sobre toda la Tierra Caliente. Escribio tambien VOCES DEL CAMPO, ROMANCERO DEL BALSAS, COPLAS POPULARES DE GUERRERO, EL CAZADOR Y SUS PERROS, etc. Tlalchapa tuvo una gran participación en la Guerra de Independencia, en la Post Independencia, en la Guerra de Reforma y en la Revolucion Mexicana de 1910. Todos los datos anteriores y muchos más sobre Tlalchapa, se encuentran en los dos libros ya dichos de HISTORIA DE TIERRA CALIENTE y CRONICAS DE TIERRA CALIENTE del Ing. Alfredo Mundo Fernandez.