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Monarquía en la que el heredero al trono es un descendiente legal del rey. El descendiente legal suele ser el primer hijo del rey. No obstante si el primer hijo es una mujer puede que esté excluida de la sucesión (es la ley Sálica). En España el heredero de la corona es el Príncipe de Asturias, en el Reino Unido el Príncipe de Gales.