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Artículo de la Enciclopedia Libre Universal en Español.

Árbol filogenético:

                         ,___________________________ Ictiosaurios +
                         |
                         |                  ,________ Placodontes +
                         |                  |
                         |_ Sauropterygia __|    ,__ Notosauros +
      Lepidosauromorpha _|                  |____|
                         |                       |___ Plesiosauros +
                         |
                         |                       ,___ Esfenodontes
                         |_______________________|
                                                 |___ Escamosos