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Embarcación impulsada por la fuerza de los remos, y también opcionalmente a vela.

La galera fue inventada en la Antigüedad. De todas maneras, no es la primera embarcación conocida (más antigua es la canoa, el kayak o la balsa). Los pueblos más antiguos usaban la galera con una fila de remeros por cada lado de la embarcación. Los fenicios inventaron después la galera con dos filas de remeros, con lo cual permitieron aumentar la potencia de la embarcación sin sacrificar la maniobrabilidad; este avance fue el birreme. En tiempos de los antiguos griegos surgió el trirreme, y después entre los romanos se llegó al extremo del quinquerreme.

Los remeros por regla general eran esclavos. Durante muchos siglos se mantendrá la condena a galeras como uno de los más crueles castigos posibles, tanto que incluso Miguel de Cervantes la menciona en el Quijote.

Durante la Edad Media no se hicieron progresos notables en el arte de construir embarcaciones. Incluso la innovación de montar una fila de remeros sobre otra parece haber sido abandonada. Sin embargo, las galeras permitieron a diversas culturas expandirse a enormes distancias. Tal fue el caso, por ejemplo, del célebre drakkar o barco-dragón vikingo.

Recién en el Siglo XV aparece una nueva clase de embarcación, que al combinar varios tipos de velamen pudo permitirse superar la antigua galera. Sin embargo esta nueva embarcación, la carabela, no sustituyó de la noche a la mañana a la vieja galera. Aunque las embarcaciones usadas por Cristóbal Colón para descubrir América en 1492 fueron carabelas, el grueso de la armada reunida por las potencias cristianas contra el Imperio Otomano durante el Combate naval de Lepanto en 1571 eran galeras; este sería el último combate histórico en donde dicha embarcación sería utilizada.