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Entrante curvo, pequeño y cerrado hecho por un mar o un lago en su línea de costa. En suma, que tiene forma de seno.

Para que se genere una ensenada bien definida, y conserve la forma, la costa debe de ser rocosa, y normalmente, en su fondo aparece una playa bloqueada. Son muy normales en la roca caliza, puesto que se forman cuando las depresiones cerradas del relieve cárstico quedan abiertas al mar por la erosión de la línea de costa. También son muy comunes en las rocas volcánicas, sobre todo cuando estas se enfrían en contacto con las aguas marinas. Son más raras las ensenadas originadas por la estructura tectónica del relieve, eso es más propio de bahías y golfos.