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Bienes, raíces o no, a cuyo cargo se encuentra un comendador. Generalmente, en España y durante la Edad Media, la encomiendas eran territorios, inmbuebles, rentas o beneficios pertencientes a una orden militar a cuyo frente se encontraba el comendador. Constituyeron auténticas circunscripciones de las órdenes.

Durante la conquista española de América la encomienda era uno de los mecanismos de trabajo forzado de los indios, junto con la mita y el yanaconazgo. Se trata de una institución en la que el rey entrega indios (encomendados) a un español (encomendero) para que les instruya y les evangelice, a cambio de unos servicios personales o el pago de un tributo.

El antecedente de la encomienda es el repartimiento, en la que los españoles se reparten los indios para que trabajen para ellos. En los primeros tiempos de la conquista de América esto es fundamental, ya que América tiene una naturaleza que los recién llegados no conocen, y la única manera de sobrevivir en el territorio es conseguir que quienes saben cómo explotarlo lo hagan para ellos.