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Su título completo es Orden de las hermanas pobres de Santa Clara, o Hermanas clarisas pobres o Clarisas descalzas. Orden franciscana de la Segunda orden de San Francisco. La orden fundada por San Francisco de Asís y Santa Clara de Asís. Su origen estuvo en San Damián donde vivió Santa Clara de Asís con una pequeña comunidad.

Santa Clara consiguió que el papa aprobara el «privilegio de la pobreza» por el cual el monasterio no recibiría rentas, así como la regla que redactó para la orden. Tras la muerte de Santa Clara todos los monasterios pidieron una regla menos dura y de acuerdo a la realidad del presente. El Papa redactó una nueva regla que fue bien recibida y adoptada por todas las clarisas.