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Tipo zoológico caracterizado por la presencia de una cuerda dorsal o notocordio, ya sea durante todo el desarrollo o en alguna de las fases.

Hay tres subtipos: vertebrados, urocordados y cefalocordados.

Árbol filogenético:

     ,___________________ Urochordata
_____| 
     |      ,____________ Cephalochordata
     |______| 
            |____________ Vertebrata