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Población que durante al Edad Media tenía el derecho de elegir a su señor, muy comunes en Castilla. En las behetrías cerradas se restringía el derecho de vecindad, en algunos casos a hidalgos y en otros al pueblo llano.

En las aldeas de behetría, y en las pequeñas aldeas de la frontera, aparece la figura del caballero villano, un caballero que, no pudiendo pagarse el armamento y el caballo, pertenecía a una villa que le sufragaba los gastos y a la que defendía. Se menciona esta figura ya en el fuero de Castrojeriz del 974.