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Árbol filogenético:

                      ,_______________________ Pelicosaurios +
                      |
                      |               ,_______ Dicinodontes +
  ,__ Sinápsidos _____|               |
  |                   |__ Terápsidos _|   ,___ Cinodontes +
  |                                   |___|
  |                                       |___ Mamíferos   
  |
__|                                       ,______ Testudíneos
  |                ,_ Anápsidos __________|
  |                |                      |__ Parareptiles +
  |__ Saurópsidos__|
                   |   ,_________________________ Younginiformes +
                   |___|
                       |_________________________ Neodiápsidos