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Hidalgo.- Asteroide nº. 944 de la serie (1920 HZ), descubierto el 31 de octubre de 1920 por Wilhelm Heinrich Walter Baade (1893-1960) desde Hamburgo-Bergedorf (Alemania).

Nombrado por los astrónomos alemanes que observaron el eclipse total de Sol de 10 de septiembre de 1923 desde México, en honor de Miguel Hidalgo y Cotilla (1753-1811) que proclamó la independencia de México en 1810.

Su órbita se asemeja más a un cometa extinto que a un asteroide.