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Altamira.- Asteroide nº. 7742 de la serie (1985 US), descubierto por Antonin Mrkos (1918-1996) desde Klet, el 20 de octubre de 1985.

Identificación adicional: 1996 BP₂.

Nombrado por la Cueva de Altamira, en la Comunidad Autónoma de Cantabria (España), cuyas paredes tienen pinturas y grabados -principalmente de bisontes, ciervos, caballos y jabalies- de la edad de piedra. Es una de las más importantes cuevas prehistóricas pintadas. Sus pinturas fueron descubiertas en 1879. El nombre fue sugerido por Milos Tichy.