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Erato. Asteroide nº. 62 de la serie, descubierto desde Berlín (Alemania), el 14 de septiembre de 1860 por O. Lesser y W. Forster.

Este asteroide pertenece a la "Familia de Themis" del grupo de familias de asteroides de Hirayama.

Identificaciones adicionales: A906 BE, A907 GE, A910 VA, 1935 FW, 1953 OS, 2002 JN₁₀₄.