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Valencia.- Asteroide nº. 5941 de la serie (1982 UQ₆ ), descubierto el 20 de octubre de 1982 por Lyudmila Georgievna Karachkina (1948- ) desde Nauchnyj.

Nombrado por la ciudad española de Valencia, centro administrativo de la provincia del mismo nombre con importante industria, cultura y centros científicos.

Propuso el nombre el Instituto de Astronomía Teórica (ITA) de San Petersburgo (Rusia) en colaboración con el Observatorio Astronómico de la Universidad de Valencia.

Identificaciones adicionales: 1972 TZ₆, 1987 WY₃