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Williemccool. Asteroide nº. 51829 de la serie (2001 OD₄₁ ), descubierto por Eleanor F. Helin desde Monte Palomar (California) el 21 de julio de 2001, dentro del programa NEAT (Near-Earth Asteroid Tracking Program).-

Nombrado en honor de William C. McCool (1961-2003), piloto del transbordador espacial Columbia STS-107 destruído a su reentrada en la atmósfera el 1 de febrero de 2003.-

Identificación adicional: 2000 AQ₁₆₂