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Asimov. Asteroide nº. 5020 de la serie (1981 Ex₁₉), descubierto el 2 de marzo de 1981 desde Siding Spring (Australia) por Schelte J. Bus.

Nombrado en memoria de Isaac Asimov (1920-1992), autor y científico. Asimov fue un prolífico escritor de ciencia ficción y no ficción, matemáticas, física e historia con aproximadamente unos 500 trabajos.

Independintemente propuso el nombre Brian A. Skiff.

Identificación adicional: 1963 UH.