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Audrey.- Asteroide nº. 4238 de la serie (1980 GF), descubierto el 13 de abril de 1980 por Antonin Mrkos (1918-96) desde Klet.

Nombrado en honor de Audrey Hepburn

Identificaciones adicionales: 1969 HA, 1980 DS₅, 1980 FO₁₀, 1982 YL₂, 1984 JB₂, 1984 KD₁.