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Hirayama. Asteroide nº 1999 de la serie (1973 DR), descubierto el 27 de febrero de 1973 por Lubos Kohoutek desde Bergedorf.

En honor del profesor de Astronomía de la Universidad Imperial de Tokio, Kiyosugu Hirayama (1874-1943).

Identificaciones adicionales: 1935 GF, 1940 EH, 1951 EY₁, 1951 FA, 1965 UF, 1969 NB, 1975 NE.