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Veleda (Velleda).- Asteroide nº. 126 de la serie, descubierto el 5 de noviembre de 1872 desde París por Paul Pierre Henry (1848-1905).

El nombre pudiera ser el de una princesa alemana del siglo I de nuestra era, que provocó la rebelión de las tribus contra los romanos.

Identificaciones adicionales: 1949 YF, 1950 BD₁.